隨著近年來各種智能家居高速發(fā)展，各種各樣的智能家居產(chǎn)品也走進了人們的生活當中，智能掃地機器人在智能家居中使用率非常高。掃地機器人通過馬達的高速旋轉可在主機內形成真空，從而產(chǎn)生高速氣流，將垃圾吸入主機，掃地機器人馬達高速旋轉可將垃圾帶入風口內。

掃地機器人馬達非常重要，馬達的好壞直接影響到掃地機器人的清掃效果，掃地機器人馬達具有轉速高、吸力大、使用壽命長、噪音小等特點。
那么掃地機器人馬達有哪些呢？常見的有兩種，第一種就是帶動掃地機器人行走轉動的馬達，第二種是帶動掃地機器人毛刷的電機。掃地機器人馬達會用到直流電機和步進電機。

1、無刷電機是市場比較常見的輸出形電機，快速轉動的能力，高速旋轉帶動尾部毛刷進行轉動，清理地面灰塵等。底部毛刷電機采用低噪音，低速無刷直流電機。

2、控制掃地機器人前進后退，控制紅外線攝像頭的左右檢測移動等。這種電機一般采用步進電機進行帶動，步進電機可以進準控制行動軌跡，行動的步數(shù)，有自帶剎車功能，根據(jù)頻率轉動，不會因為慣性或者重力進行轉動。

按照頻率設定轉動，根據(jù)紅外線檢測數(shù)據(jù)后，數(shù)據(jù)分析后提供頻率給電機，電機進行驅動掃地機器人到達指定位置。

步進電機的電壓、電阻、線長、軸長（扁位）、減速比、端子按需定制，都是按照設計師設計所需要求進行測試，只有按照嚴格的參數(shù)設定后匹配后才能驅動。

步進電機為了運行的穩(wěn)定性和電機的功能性發(fā)揮完整性。需要用控制板驅動電機。