齒輪傳動(dòng)馬達(dá)是常用的減速器，其主要結(jié)構(gòu)由傳動(dòng)馬達(dá)和齒輪箱（減速器）組裝而成。傳動(dòng)效率和減速裝置取決于減速器的齒輪箱中的齒輪捕獲的嚙合階段。當(dāng)小齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪減速時(shí)，它被稱為第一級(jí)減速器。當(dāng)?shù)谝患?jí)減速電機(jī)不能滿足要求時(shí)，需要多級(jí)齒輪嚙合傳動(dòng)來(lái)完成。

例如，齒輪減速器的一組行星齒輪（由太陽(yáng)能，行星齒輪和齒圈組成的行星齒輪）不能滿足更大齒輪比的要求。有時(shí)需要兩組或三組來(lái)滿足用戶更大的齒輪比要求。隨著行星齒輪的數(shù)量增加，兩級(jí)或三級(jí)減速器的長(zhǎng)度將增加并且效率將降低。齒輪電動(dòng)機(jī)的各級(jí)通常具有單級(jí)，兩級(jí)和三級(jí)，但在某些階段，可以實(shí)現(xiàn)減速比的四級(jí)。階段越大，傳輸效率越低。

如果它是普通的變速箱，它通常是一個(gè)兩級(jí)減速器。單級(jí)減速電機(jī)通常用于特殊設(shè)備，如紙張。速比6-20一般是雙速變速器，20-90一般是三速變速器，90-500一般是四速變速器，擺線減速器87的速比大于雙速變速器。